索尼公司的機器人工程師鈴木弘之通過創(chuàng)建一種新的，受折紙啟發(fā)的微型遠程運動(http://www.weberwork.com/sell/l_35/)中心操縱器（“ mini-RCM”），將外科手術(shù)機器人技術(shù)推向了微尺度。

  為了制造一個微型手術(shù)機器人，研究人員采用了伍德實驗室開發(fā)的彈出式微機電系統(tǒng)制造技術(shù)，這種技術(shù)將材料相互疊加，然后以特定的圖案進行激光切割，使所需的三維形狀“彈出”，就像兒童的彈出式圖畫書一樣。這項技術(shù)極大地簡化了小型復(fù)雜結(jié)構(gòu)的大規(guī)模生產(chǎn)，否則這些結(jié)構(gòu)必須用手工仔細制造。
 

  該團隊創(chuàng)建了一個平行四邊形作為機器人的主要結(jié)構(gòu)，然后制作了三個線性致動器（mini-LAs）來控制機器人的運動：一個平行于平行四邊形底部的升降機，一個垂直于平行四邊形底部的升降機。平行四邊形旋轉(zhuǎn)它，并在平行四邊形的頂端伸出或縮回使用中的工具(http://www.weberwork.com/sell/l_5/)。因此，機器人比以前學術(shù)界出現(xiàn)的其他顯微外科手術(shù)設(shè)備(http://www.weberwork.com/sell/l_4/)更小更輕。
 

  mini-LAs本身就是一個微型奇跡，它是圍繞壓電陶瓷材料建造的。當施加電場時，壓電陶瓷材料會改變形狀。形狀的改變像火車上的火車一樣，推動迷你洛杉磯的“旅行者單元”沿著它的“軌道單元”，并使用線性運動來移動機器人。

  由于壓電材料在改變形狀時會發(fā)生固有的變形，該團隊還將基于發(fā)光二極管的光學傳感器集成到迷你機器人中，以檢測和糾正任何偏離所需運動的情況，例如由手抖動引起的偏差。
 

 迷你型手術(shù)機器人RCM體積小，除了功效之外，它還有另一個重要的優(yōu)點，用于進行精細的外科手術(shù)，迷你型手術(shù)機器人RCM易于安裝和取出，并且在出現(xiàn)并發(fā)癥或電源故障時，它可以很容易地將機器人從患者體內(nèi)取出。
 

  研究人員旨在增加機器人致動器的力，以覆蓋操作過程中遇到的最大力，并提高其定位精度。他們還在研究在加工過程中使用更短的脈沖激光來提高微型激光雷達的探測分辨率。