近日,我國首條面向海洋油氣裝備的智能化涂裝產(chǎn)線在海油工程珠海深水裝備制造基地正式投入運(yùn)行。該產(chǎn)線的啟用標(biāo)志著我國海洋裝備制造在智能化、高效化轉(zhuǎn)型道路上邁出關(guān)鍵一步,對培育海洋領(lǐng)域新質(zhì)生產(chǎn)力、提升高端裝備自主保障能力具有重要意義。
涂裝作為海洋油氣裝備生產(chǎn)中的核心工藝,承擔(dān)著抵御海水腐蝕、鹽霧侵蝕及海洋生物附著的重要功能,直接關(guān)系到裝備的使用壽命和后期維護(hù)成本。傳統(tǒng)人工或半自動噴涂方式長期面臨漆膜不均、效率低下、作業(yè)環(huán)境惡劣等問題,尤其在超大型塔筒等復(fù)雜結(jié)構(gòu)內(nèi)部,存在大量噴涂盲區(qū),嚴(yán)重影響施工質(zhì)量與進(jìn)度。
此次投用的智能化涂裝產(chǎn)線專為超大型塔筒結(jié)構(gòu)量身打造,由滾輪支撐系統(tǒng)、外壁噴涂機(jī)器人、內(nèi)壁噴涂機(jī)器人以及自主研發(fā)的AGV智能履帶式接駁車四大核心模塊組成。整條產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)全流程智能控制,具備自主編程、精準(zhǔn)定位、自動避障和定制化涂裝能力,整體作業(yè)效率較傳統(tǒng)模式提升4至8倍。
針對以往塔筒內(nèi)部2500毫米難以覆蓋的噴涂死角問題,海油工程聯(lián)合國內(nèi)先進(jìn)設(shè)備(http://www.weberwork.com/sell/l_4/)制造商開展技術(shù)攻關(guān),成功研發(fā)出可深入狹窄空間作業(yè)的AGV智能履帶車,搭載噴涂機(jī)器人后實(shí)現(xiàn)了內(nèi)壁全覆蓋自動化作業(yè)。以Inch Cape歐洲風(fēng)電導(dǎo)管架項(xiàng)目為例,原本需人工耗時30分鐘以上的盲區(qū)噴涂,現(xiàn)僅需5分鐘即可完成,且涂層均勻性與覆蓋率顯著提升。
此外,該產(chǎn)線采用高度集成的供氣與動力系統(tǒng),配備全密閉防護(hù)結(jié)構(gòu),支持機(jī)器人全天候連續(xù)高負(fù)荷運(yùn)行,大幅降低能耗與材料損耗。未來,海油工程計劃引入AI自主學(xué)習(xí)算法,進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)噴涂路徑動態(tài)優(yōu)化與膜厚智能調(diào)控,推動復(fù)雜曲面結(jié)構(gòu)的自適應(yīng)噴涂,全面提升工藝精度與資源利用效率。
這一智能化產(chǎn)線的建成,不僅為海洋油氣裝備的高質(zhì)量、定制化生產(chǎn)樹立了新標(biāo)桿,也為我國海洋高端裝備制造的數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供了可復(fù)制、可推廣的“智能范式”。