在11月17日，開普勒公司(http://www.weberwork.com/company/)推出了先行者系列通用人形機器人（以下簡稱“開普勒人形機器人”），包括先行者K1、先行者S1和先行者D1三個型號。開普勒專注于通用人形機器人的研發(fā)、生產(chǎn)及應(yīng)用生態(tài)構(gòu)建，以無限接近人類形態(tài)為目標，擁有高度仿生的類人行結(jié)構(gòu)和運動(http://www.weberwork.com/sell/l_35/)控制，未來可實現(xiàn)商業(yè)化量產(chǎn)，預估對外售價2-3萬美金之間。
開普勒人形機器人以更接近于人類的行為和感知，適用于多元場景，不僅能作為工業(yè)化生產(chǎn)的好幫手，更是人類的好伙伴。
作為人工智能、高端制造、新材料等先進技術(shù)的集大成者，人形機器人承載著人類對未來科技世界的憧憬，也是科技發(fā)展水平的一種體現(xiàn)。工信部近日印發(fā)的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》提出，到2025年，我國人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，整機產(chǎn)品(http://www.weberwork.com/invest/)達到國際先進水平，并實現(xiàn)批量生產(chǎn)；到2027年，綜合實力達到世界先進水平，成為重要的經(jīng)濟增長新引擎。
開普勒自研行星滾柱絲杠執(zhí)行器和自研旋轉(zhuǎn)型執(zhí)行器，是先行者人形機器人的肢體硬核動力的來源。前者用以控制四肢，推力達到8000N，比普通電機定位更精準、爆發(fā)力更強、響應(yīng)更迅速，能應(yīng)對更多復雜任務(wù)；后者用于腰部及關(guān)節(jié)處，轉(zhuǎn)動峰值扭矩達200N.m，重復定位精度達到0.01度，為驅(qū)動軀干提供強大的動力支持，并且能高效穩(wěn)定運行。
自研星云系統(tǒng)賦予開普勒人形機器人用“聰明的大腦”感知世界的能力。自研算法搭配100TOPS高算力主板，令開普勒人形機器人擁有視覺識別、視覺SLAM、多模式交互與手眼協(xié)同四大功能，不僅能實時感知周圍的物體、人臉、運動，實現(xiàn)目標檢測和識別，還能自主規(guī)劃路線，進行多模式交互，基于手眼精細協(xié)同，實時配合運動物體進行相應(yīng)操作。
開普勒人形機器人還擁有“發(fā)達的小腦”，從而感知周圍環(huán)境變化并及時調(diào)整，精準導航、移動和執(zhí)行任務(wù)，探索復雜地形行走方式。“小腦”的超強學習力令其有能力高效完成一切挑戰(zhàn)。
共享共創(chuàng)才能推動技術(shù)進步，這是開普勒始終堅持踐行的理念。在開普勒人形機器人發(fā)布同時，開發(fā)者平臺Kepler OS也正式推出。Kepler OS平臺采用模塊化設(shè)計，開發(fā)者可以根據(jù)需要開發(fā)各種應(yīng)用模塊，也可以通過可視化編程工具(http://www.weberwork.com/sell/l_5/)快速構(gòu)建工作流和場景，實現(xiàn)機器人的動作執(zhí)行、視覺識別、語音交互等多個功能。該平臺不僅提供豐富的示例項目和開發(fā)文檔，還支持多機協(xié)同，并提供強大的在線開發(fā)和調(diào)試功能，未來還將支持Over-The-Air更新。此外開普勒以Kepler OS平臺作為向開發(fā)者們發(fā)出的“邀請函”，期待凝聚人形機器人研發(fā)的先進力量翻開共創(chuàng)人形機器人應(yīng)用的新篇章。
人形機器人有望成為繼計算機、智能手機(http://www.weberwork.com/sell/l_25/)、新能源(http://www.weberwork.com/sell/l_34/)汽車(http://www.weberwork.com/sell/l_15/)后的顛覆性產(chǎn)品將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局中國科技力量正在人形機器人領(lǐng)域崛起開普勒人形機器人作為國產(chǎn)人形機器人又一亮點之作期待與開發(fā)者共同打造科技化未來圖景。
